減速器常用步進電機的歸類以及特性
減速器常用步進電機的歸類以及特性
減速器常用的步進電機在結構上帶幾種關鍵種類:反應式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
深圳銳特機電坐落于廣東深圳,是一間集研制、出產、售銷步進電機控制器、伺服控制器、步進電機、步進電機和伺服電機步進電機商品于合一的步進電機廠商。
反應式:
定子上帶繞阻、定子由軟磁材料構成。構造簡易、低成本、步距角小,達到1.2°、但靜態特性差、速率低、發燙大,可信性難確保。
永磁式:
永磁式步進電機的定子用永磁材料做成,定子的極數與定子的極數同樣。其特性是靜態特性好、輸出扭矩大,但這類電動機精密度差,步矩角大(通常為7.5°或15°)。
混合式:
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優勢,其定子上帶多相繞阻、定子上選用永磁材料,定子和定子上均有好幾個小齒以提升步矩精密度。其特性是輸出扭矩大、靜態特性好,步矩角小,但結構分析、利潤取決于較高。
按定子上繞阻來分,現有二相、相電壓和五相同系類。最火爆的是兩相混合式步進電機,約占 97% 左右的市場占有率,其緣故是高性價比,加上分類控制器后作用優良。該種電動機的基礎步矩角為1.8°/步,加上半步控制器后,步矩角降低為0.9°,加上分類控制器后其步矩角可分類達256倍(0.007°)。因為滑動摩擦和制作精密度等緣故,具體線性度稍低。相同步進電機能配不一樣分類的控制器以更改精密度和作用。
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