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      1. 步進電機驅動絲桿選型的三種方法

        文章來源:銳特步進電機 時間:2020-07-29 09:40:48 瀏覽:

        步進電機屬于精確控制電機的一種。是用電脈沖信號進行控制并將電脈沖信號轉換成相應的角位移或線位移的控制電機。通過脈沖個數控制旋轉角度,通過脈沖頻率控制速度與加速度。

        在非標自動化設備中,步進電機的應用非標廣泛,相較于普通電機,它能夠實現精準控制定位,相較于伺服電機,它的價格相對便宜,那么,本文從驅動絲桿模組這類工況為大家介紹三種選型方法。

         

        給出的已知條件:

        已知:總負載m=20kg,速度V=0.1m/s,導程P=10mm,導軌摩擦系數為μ=0.1

         

         

        1、扭矩匹配的三種方法

        方法一:

        J(慣量)=MPb/2π)^2=20kg*0.00000254=0.0000507kgm^2=0.507

         

          

        絲桿慣量

         

        總慣量=旋轉慣量+直動慣量=0.507+0.256=0.8

         

        加速時間0.2s

         

        ω=2πN/60=6.28*600/60=62.8rad/s  

         

        角加速度β=ω/t=62.8rad/s/0.2s=314rad/s^2

         

        T加速=j*β=0.00008kgm^2*314rad/s^2 =0.025NM

         

        T(總)=T(勻速)+T(加速)=0.032NM+0.025NM=0.06NM

         

        方法二:

         

         

         

         

        方法三:

        f=μmg=0.1*20kg*10N/kg=20N

        T=F*Pb/2π=20N*0.01M/2/3.14=0.032NM

        T加速=5*T=0.16NM

         

        2、轉速匹配

        轉速

        N=V*60*1000/Pb=0.1m/s*60*1000/10mm=600r/min

         

        3、電機慣量匹配

        電機慣量

        J=0.00008kgm^2/20=0.000004kgm^2=0.04*10^-4

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